El barítone es el sistema de búsqueda de caminos utilizado en Impact.
La forma más fácil de instalar Baritone es instalar Impact, que viene con Baritone. La segunda forma más fácil (solo para 1.12.2) es instalar v1.2.
Una vez que Baritone está instalado, mira aquí para obtener instrucciones sobre cómo usarlo.